Yorkshire terrier, a potocznie "pies z kokardką", pochodzi z okolic przemysłowych północnej Anglii połowy XIX wieku. Prawdopodobnie to robotnicy, którzy nie mając warunków do trzymania dużych psów, rozpoczęli jego hodowlę.

Być może, bo do końca nie jest sprawdzone, przodkami yorków są czarno podpalane teriery, maltańczyk i clydesdale terrier - rasa obecnie nieistniejąca.

Pierwotnie yorkshire terrier był psem nieco większym niż obecnie, ale odpowiednia selekcja przyczyniła się do "skurczenia" rozmiarów tego psa.

Po raz pierwszy yorki pokazano w Wielkiej Brytanii w 1860 roku, zaś dwadzieścia lat później pojawiły się w Ameryce, gdzie podbiły serca wielu miłośników psów.

Jest to piesek z charakterem i jak na swoją wielkość (waga do 3 kg) wyjątkowo apodyktyczny. Pomimo niepraktycznej, powłóczystej szaty, to także bardzo dobry i "głośny" stróż.