Rasa pochodzi z Meksyku. Chichuachua istniały już za czasów Majów, którzy wykorzystywali je jako ofiary zjednujące przychylność bogów. Plemię Tolteków żyjące w Meksku w IV wieku naszej ery trzymali małe, długowłose pieski, które nazywali "techichi". Charakterystyczną cechą tych psów było to, że nie szczekały. W klasztorze w Huejotzingo, niedaleko miasta Meksyk, zanjdują się figurki przedstawiające pieski łudząco podobne do chichuachua. Hodowla małych piesków rozkwitła w XIII wieku za panowania Azteków, by prawie zupełnie zaniknąć po podboju Meksyku przez Corteza w 1519r.

Współcczesny chichuachua został odkryty przez turystów zwiedzających prowincję Chichuachua w 1850r. Bardzo szybko stały się one popularne i cenne. Okazy, które trafiły do Stanów Zjednoczonych zostały skrzyżowane z black and tan terierem, co zapoczątkowało hodowlę odmiany krótkowłosej. Długowłose chichuachua były krzyżowane z papillonem, szpicem i pekińczykiem.

Chichuachua to najmniejszy pies świata. Może ważyć od 0,5 do 3,5 kg. Jest to pies czujny i śmiały, nieufny w stosunku do obcych, bardzo przywiązuje się do swego pana.